2024年11月15日（金）、つくばラジコンパークでRO1.0の練習とセッティングをしました。
今回の課題
11月24日のつくパーオフロード祭に向けて、RO1.0のセッティングを試します。
・リア車高変更
・ダンパー取り付け角度変更
・バッテリー位置変更
・アッパーアーム位置変更
・フロントスタビ
・グラファイトサスアーム
・本番用タイヤ
・メカプレート下ウエイト
走行内容
走行①（14:00）
16.17 ☆
16.61
16.77
走行②（14:30）
16.85
16.88
16.64
16.96
16.52
16.50 ☆
16.72
16.39
走行③（15:00）
リアの車高 10mm→11.5mm （フロント13.5mm）
16.71
16.55
16.52
16.48
16.34 ☆
走行④（15:30）
リアの車高 11.5mm→12.5mm
16.53
16.61
16.24 ☆
16.64
16.29
16.54
16.53
走行⑤（16:00）
16.67
16.72
16.73
16.54
16.69
16.39
16.54
16.34 ☆
走行⓺（16:30）
リアの車高を初期状態10.0ｍｍに戻す
16.63
16.57
16.69
16.52
16.48 ☆
16.52
現場で車高を11.5mmに変更
16.33 ☆
走行⑦（17:00）
リアの車高を12.5mmに変更
16.74
16.61
16.61
16.73
16.36 ☆
16.53
16.57
16.44
16.52
（走行後の車高、前後13mm（測定誤差？））
走行⑧（17:30）
リアショックの角度を寝かせる（上の穴をセンターから内側に移動）
車高はアジャスターを調整して前後13mmに合わせる
16.30
16.44
16.10 ☆
16.35
16.39
16.38
16.46
16.30
16.27
16.22
16.23
16.28
16.32
走行⑨（18:00）
バッテリーの位置を一段階前へ移動（一番前）
16.19
16.17
16.22
16.35
16.28
16.16 ☆
16.23
16.36
コースが空いていたこともあるが、１６秒台前半を連発。
走行⑩（18:30）
フロントアッパーアーム内側の位置を１ｍｍ上げる
16.65
16.79
16.74
16.67
16.48 ☆
16.71
全体的に曲がりにくくなったような感じ。特にプッシングアンダー傾向を感じた。
走行⑪（19:00）
フロントアッパーアーム内側の高さを元に戻す
16.31 ☆
16.54
16.34
16.43
16.55
まとめ
ベストタイム更新 １６秒１０（これまでのベスト １６秒９９）
走行①から大きくタイムアップし、前回走行からのイメージトレーニングの成果か、それとも真の力に目覚めたのかと思いましたが、コンディション的にカーペットのグリップが高くなっていたためだったようです。グリップが上がっただけでなく、なぜかアンダーステア傾向が少し解消されたようで、たまたま走りやすい前後バランスになっていました。
セッティング変更の結果
リアの車高を上げると、ジャンプでリアが跳ね上げられたり着地でリアが跳ねたり、斜めに落ちた時に引っかかりやすかったりということでやや走り辛かったが、タイムは上がった。リアダンパー取り付け角度を寝かせることで、ジャンプ着地の安定性が向上し、良いとこ取りができた感じになった。
アッパーアームの位置変更は意図していたのと逆の効果になった。
セッティングまとめ
・リア車高変更
→高くすると着地での安定性が落ちたが、タイムは上がった
・ダンパー取り付け角度変更
→着地での安定性が向上、良いタイムで安定
・バッテリー位置変更
→良いタイムで安定
・アッパーアーム位置変更
→プッシングアンダー傾向、タイム落ちる
・フロントスタビ（未実施）
・グラファイトサスアーム（未実施）
・本番用タイヤ（未実施）
・メカプレート下ウエイト（未実施）
次回に向けて確認事項
・路面コンディションが元に戻った場合、このセッティングはどうなのか確認
・前後車高を下げる
・リアダンパーをさらに寝かせる
・フロントダンパーを立てる
・フロントアッパーアーム内側を下げる
・フロントスタビ取り付け
・リアスタビ調節
・デフオイルテスト
・グラファイトサスアーム
・メカプレート下にウエイト取り付け
・本番用タイヤ
今回はリア車高を上げてタイムは上がりましたが、底付き対策ということで言うと１１～１２ｍｍでも問題なさそうなので、前後とも下げてみるというのはどうなのか試してみたいです。
また、走りやすい方向だったダンパー角度の変更。
未実施だった前スタビ取り付けやリアスタビキャンセル、硬いサスアーム等、どうなるのか見てみたい。
デフオイルはどういう状況かわかりませんが、入っていたら抜いたほうが向きの変りが良くなるかも？
全部やるのは時間的に厳しそうなのと、途中で訳が分からなくなりそうなので、路面コンディションなど見ながら取捨選択して実施したいと思います。